無料のダイナミックDNSサービスを使うならSoftEther VPN ServerをインストールしてVPNサーバーに含まれるダイナミックDNSサービスを使えばいい。後はポートの開放を設定すれば外出先から自宅にアクセスできるようになる。

VPN　サーバー付きなのでVPN接続すれば自宅のネットワークが使い放題になる。